鍛造分自由鍛和模鍛兩大類

自由鍛 -- 金屬的流動在與變形力相垂直的方向不受眼制或不完全受限制的銀造方法，用這種方法制成的鍛件稱為自由鍛件。

模鍛 -- 金屬毛坯在鍛模型槽中進行鍛壓成形的方法。根據鍛件在垂直于作用力方向形成毛邊和不形成毛邊，模鍛又有開式模鍛和閉式模鍛之分。模鍛產品稱為模鍛件。

自由鍛的主要優點是，不需要鍛模,零件投產快，而且零件的尺寸和重量不受限制。缺點是，不能鍛出形狀復雜、精度要求高的鍛件。此外，自由鍛件的材料利用率和生產效率低、切削加工量大，因此鍛件的經濟性差。自由鍛適合單件、小批量鍛件的生產， 用于新機研制或試制階段生產較為有利。

模鍛的主要優點是,可鍛出形狀復雜和精度較髙的鍛件、材料利用率和生產效率髙、 切削加工量比自由鍛件大大減少，而且鍛件的機械性能與質量較穩定，經濟性也較妤。缺點是，需要專用模具，零件投產慢，生產周期較長，零件的尺寸和重量有一定限制。模鍛適合大批量生產，適用于新機設計定型和生產定型后的成批生產。目前，我國定型機種的鍛件生產全部釆用模鍛。

自由鍛和模鍛所用的鍛造設備是不同的。自由鍛在空氣錘、蒸汽-空氣自由鍛錘和自由鍛造水壓機上進行。模鍛在蒸汽-空氣模鍛錘、對擊錘（無砧座模鍛錘）、高速錘、機械壓力機、螺旋壓力機、液壓機、模鍛水壓機以及特種鍛壓設備上進行。

模鍛技術的發展，促使熱等靜壓、粉末鍛造、靜液擠壓等鍛壓新技術的應用成 為現實，用這些方法生產的特種鍛件具有高精度、髙性能和髙的組織均勻性。